Døde grunnleggende jammende gripperstil

Denne jammende gripperstilen er den enkleste vi har sett så langt. Den benytter en sprøyte for å produsere sugingen som trengs for den oransje appendagen for å gripe et objekt.

Som med tidligere tilbud bruker dette kaffegrunnleggende inne i en ballong. Når du trykker mot et element, flyter begrunnelsen rundt den. Når et vakuum brukes til ballongen, er de grunnene låst på plass, jamming seg rundt produktet for et fast grep. Om året tilbake så vi en maskinvare-butikk klasse stil som benyttet en vakuumpumpe for suging, så vel som et dusjhode som gripperkroppen. Denne gangen rundt plastprøyten tjener som begge deler.

Plast-ideen ble kuttet bort, så vel som det resulterende hullet dekket med et stoff for å holde kaffen på plass. Etter at du har installert den kaffemessige ballongen, kan grepet betjenes ved å trekke stemplet for å låse grunnlaget på plass. Det kommer ikke til å være så enkelt å automatisere som en pumpebasert rigg. Men hvis du bare vil leke med ideen, er dette metoden å gå.