[Stefan] s små WiFi / Ble 4WD robotplattform (sett ved siden av en Matchbox ovenfor) pakker en enestående evne til en liten rover. Den er basert på en SparkFun ESP32 ting, en veldig kompakt måte å legge til trådløs kontroll til prosjektet ditt. Sammenlign det med noen store gamle uno med et WiFi-skjold, disse brettene er små, men kraftige, samt en enkel adopsjon for Arduino-fans.

[Stefan] Beefed opp roboten med en BNO055-modul for å identifisere orientering, en APDS-9930 nærhetssensor, samt fire CNY70 IR-nærhetssensorer på bunnen, brukt til linjefølgende. Et par på 6 V Motors flytting Roboten, med en DC-DC-trinn opp-omformer som øker Lipos 3,7 V. Det er enestående hvor mange komponenter [Stefan] proppet inne i skallet; De er alle pakket inn der godt.

Konseptet bak roboten er at det er en generisk plattform som kan tilpasses etter behov, og [Stefan] har versjoner med en Lego Dart-pistol, så vel som et kamera. Robotens kode ligger på Github og det tilpassede 3D-trykte chassiset er på thingiverse.

Hvis du liker ESP32-prosjekter, bør du være sikker på å sjekke ut Monster Board og Hamster Tracker vi postet nylig.