Hvis du har holdt faner på nyere utvikling i robotikk, husker du sikkert håndtaket – den fantastiske gangen, hjulet robot fra Boston Dynamics. Det er en god grunn til at en slik kombinasjon er et godt utvalg av lokomotiv for roboter. Rulling på hjul er en god måte å dekke glatt terreng med høy effektivitet. Men når du treffer steinete flekker eller hindringer, og bruker ben for å forhandle disse hindringene, gir mening. Men håndtaket er ikke det eneste, og det er heller ikke den første.
[Radomir Dopieralski] har bygget små roboter for en stund nå, og er spesielt interessert i hvordan de beveger seg. Han deler sin erfaring mens han eksperimenterer med hjulben, med det endelige målet med å “bygge en eksperimentell walking + rullende robot, for å drepe alle mennesker mer effektivt og dermed løse alle problemene”. Hans pithy kommentarer til side, undersøker og eksperimenterer med ulike former for lokomotiv for å forstå hvilken metode som er mest effektiv, vil betale rike utbytte i utformingen av fremtidige roboter.
Under en tidligere versjon av Hackaday-prisen, snagged [Radomir] en kupong for laserskjæringstjenester. Han brukte den til å bygge en ny robot basert på et friskt utseende på noen av hans tidligere design. Dette resulterte i Logicoma-Kun – en funksjonell modell av en Logikoma (en logistikkrobot designet for å være et raskt terrengkjøretøy for transport av våpen og ammunisjon) fra “spøkelse i skallet: oppstår”. Underveis fant han ut hvordan han lagde noen servokanaler. For gripende funksjon, trengte han å kjøre to servoer i synkronisering med hverandre, men i motsatte retninger. Dette vil vanligvis kreve to GPIOs og noen få ekstra linjer med kode. I stedet demonterte han en servo og reverserte motoren og servo potensiometerforbindelsene.
Men dette er fortsatt tidlige dager for [Radomir]. Han flasker ut ideer, ser etter tilbakemelding og diskusjoner om robotisk lokomotion. Dette passer perfekt til “Design Concept” -fasen din av Hackaday-prisen 2017. Han har allerede gjort noen fremskritt på Logicoma-Kum ved å få det til å bevege seg i enten hjul- eller walking-modusene – sjekk ut videoene etter pause.
HackadayPrize2017 er sponset av: