[krorthor] mistenkte at jegere var for nær huset sitt. Når du tenker på en måte å kvantifisere denne troen, satte han seg for å bygge et triangulasjonssystem basert på lyden av skudd. Teorien bak den er akustisk beliggenhet, som er en spesialisert type ekklokalisering.

Det mange vanlige eksempelet på ekkolokalisering er i flaggermus, som gir ultralydstøy og lytter etter retur (ekko) for å dømme plasseringen av objekter. [Kripthor] trenger ikke å generere lyden selv, han trenger bare å plukke den opp på forskjellige punkter. Tidsforskjellen fra de tre prøvene kan brukes til å triangulere koordinater som vist i bildet ovenfor.

Han prøvde først å bruke et PC-lydkort for å samle prøvene. Stereoinngangen tilbyr bare to kanaler, slik at han tinker rundt med en 555-basert multiplexingkrets for å prøve fra tre. Kretsens støy opprettet var bare for veldig bra, så han overgikk til å bruke en Arduino. ADC-prøvene fra hver mikrofon gjennom en NPN-transistor som brukes som en enkel forsterker.

Dette bringer til en homebrew sonar hack fra vei tilbake.